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兆龙水下工程、打捞汽车、凶器、物证、录像、闸门、潜水电焊、切割，潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像、水下服务，服务范围包括水库、大坝检测与修复，船体、船坞潜水检查沉井下沉、沉井制作、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁、混凝土等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。（1）：大件吊装、码头安装，水上、水下钢结构与构件安装与焊接施工等。（2）：水下打捞、水下 、水下拆除、水下清淤、水下电焊、水下切割、水下堵漏施工等。[标题]全体职工46人[标题]（3）：水厂电厂的取排水管道安装、拦污栅焊接及清理、更换闸门起落、导流洞、坝体堵漏加固等施工。（4）：海底管线、、光缆、电缆铺设施工，水下铺设土工布、格拦栅等。 水下混凝土修复与浇注施工，水下模板混凝土施工。（5）：水下沉船与水下物体打捞作业，船舶服务：船体探摸、堵漏、焊接(焊缝)、螺旋桨渔网处理等。（6）大桥、码头钢管桩牺牲阳极水下安装与焊接。钢围堰、沉井、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。（7）0-80米内所有潜水作业服务。
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西藏日喀则兆龙潜水救援有限公司有限公司自成立以来，经过5年努力发展由z u i初注册资金10万元固定资产100余万元的小微企业，发展成拥有固定资产500余万元年销售额5000多万元的中型企业。厂家致力于各种【水下打捞,水下清理,水下探摸,水下拆除,水下加固,水下切割,水下录像,水下堵漏,水下检查,水下打捞,水下清理,水下探摸,水下拆除,水下加固】的研发、生产及销售，成功研发生产出各种【水下打捞,水下清理,水下探摸,水下拆除,水下加固,水下切割,水下录像,水下堵漏,水下检查,水下打捞,水下清理,水下探摸,水下拆除,水下加固】系列，现已形成工业化生产。
兆龙水下堵漏处理的新技术形式多样，适宜各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下有些的防渗止漏工程供应了一条新的途径。对于水库大坝水下结构来说，即不需要水库特意为工程而下降水位，也不需要选用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理供应了更多的选择，为大坝的工作和延伸寿数找到了一个新的经济有用的方法。水下摄像研究内容主要有以下几个方面：1.在理想的针 孔 透 视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。
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